Az eset 2013. január 22-én történt, amikor a brazil támadó az AC Milan együttesét erősítette. Öt társával együtt egy fiatal lányt erőszakolt meg egy milánói szórakozóhelyen. A bíróságon bizonyítást nyert az erőszak ténye, ezért a labdarúgó 9 év letöltendőt kapott. Robinho még benyújthat fellebbezést az ítélet ellen. A megerőszakolt lány 2014-ben tett feljelentést, amire a brazilnak az volt a reakciója, hogy „szomorú eset, amelynek a valósághoz semmi köze”.

A brazil labdarúgónak nem ez az első esete, hogy erőszakkal vádolják. 2009-ben, amikor a Manchester Cityben játszott, egy nő szintén megvádolta, hogy egy diszkóban megerőszakolta. Akkor a bíróság nem tartotta megalapozottnak a vádat.